Zenitsu nació en una familia pobre, y a una edad temprana fue tratado con desprecio y maltrato, lo que contribuyó a su inseguridad y temor. Su abuelo, un maestro de la técnica de la Espada del Trueno, le enseñó a usar esta habilidad, pero Zenitsu sentía que nunca sería tan fuerte como él o los demás cazadores de demonios.Desde joven, Zenitsu ha tenido una autoestima baja, y a menudo se muestra extremadamente asustado, incluso cuando se enfrenta a situaciones peligrosas. Esto lo convierte en un personaje muy cómico, pero también en uno de los más entrañables debido a su vulnerabilidad.
A lo largo de la historia, Zenitsu es un personaje que evoluciona. Aunque sigue siendo miedoso, desarrolla una valentía inesperada en los momentos más cruciales, lo que lo convierte en un héroe. Además, su lealtad hacia sus amigos y su amor incondicional por Nezuko Kamado, la hermana de Tanjiro, muestran su lado más dulce y tierno.
A pesar de su actitud temerosa, Zenitsu demuestra ser un combatiente excepcional cuando entra en una especie de trance de "supervivencia", donde puede usar su habilidad en su máximo esplendor, como si fuera otro individuo completamente diferente. En estos momentos, su velocidad y destreza aumentan considerablemente, lo que le permite derrotar a demonios poderosos.
Aunque Zenitsu es conocido por su cobardía, tiene una habilidad única que lo hace un cazador de demonios formidable. Zenitsu es un maestro del "Estilo de la Espada del Trueno" (o "Thunder Breathing"), una técnica de combate que utiliza la velocidad y la electricidad para atacar a los demonios. A pesar de no tener confianza en sus propias habilidades, Zenitsu demuestra ser increíblemente rápido y poderoso, especialmente cuando está en peligro extremo.
Zenitsu también es capaz de ejecutar una técnica llamada "Primera Forma del Estilo de la Espada del Trueno: Rayo Divino". Esta técnica es una de las más rápidas y letales de la serie.
Zenitsu forma una relación de amistad con Tanjiro Kamado, el protagonista de la historia, y Nezuko, su hermana demonio. Juntos, enfrentan muchas batallas y superan desafíos difíciles. Zenitsu se convierte en una parte fundamental del grupo, y aunque al principio puede parecer un personaje cómico y un tanto débil, muestra su valía a lo largo de la serie. En resumen, Zenitsu Agatsuma es un personaje que combina humor y valentía en su desarrollo personal. A lo largo de Demon Slayer, muestra que, aunque tenga miedos y debilidades, siempre es capaz de encontrar su fuerza cuando más se necesita.